Desarrollo y aplicaciones de neuroprótesis del sistema vestibular y el equilibrio

Resumen

La bipedestación es inherentemente inestable y sujeta a múltiples perturbaciones. El control de la postura en los animales bípedos involucra una integración compleja de información sensorial propioceptiva, vestibular y visual. Los órganos vestibulares periféricos actúan como sensores de aceleraciones lineales y angulares de la cabeza. Los centros de control cerebrales usan la información vestibular para definir la posición cefálica con respecto al entorno, relacionándola con entradas de otros sistemas sensoriales para producir respuestas motoras y mantener el equilibrio y la estabilización de la mirada. Además, el aparato vestibular genera procesos cognitivos que modulan el movimiento, previenen oscilaciones y definen una vertical para realinear el cuerpo. La entrada vestibular contribuye así a la navegación del sujeto en su entorno, a la generación de un mapa de referencia inercial y a procesos cognitivos relacionados con la imagen y el esquema corporal.